20万美元奖金池!WBCD'25双臂机器人挑战赛全球启幕

5月19-23日,ICRA 2025将在美国亚特兰大举行。

届时,第一届“探索机器人能力边界双臂机器人挑战赛(WBCD,What Bimanual Can Do)”决赛也将在ICRA 2025现场拉开帷幕。

作为ICRA官方合作的赛事,WBCD以“真实场景验证”为核心定位,从机器人公司的实际需求出发,设置三大前沿赛题,重点关注双臂机器人自主感知、预测规划与精细操纵等落地性能

赛事具体设置

赛事具体设置为:

  1. 物流包装挑战(Packing Logistics):使用Galaxea机器人,完成从移动货箱中抓取商品并装箱,考验机器人的精确抓取和放置能力。
  2. 生命科学实验挑战(Scientific Experiments):使用AgileX机器人,执行模拟科学实验操作,包括安装硅胶柱、操作透明试管等,测试机器人在精细操作和复杂任务协调方面的能力。
  3. 餐桌服务任务(Table Operations):使用ARX机器人,完成铺桌布、清理餐桌、摆放餐具等日常桌面任务,评估机器人在日常生活场景中的适应性和灵活性。

20万美元奖金池!WBCD'25双臂机器人挑战赛全球启幕

本届WBCD共吸引了全球88支队伍报名;经过多轮严格评审,最终18支高校和企业团队入围决赛

他们来自加州大学伯克利分校、卡内基梅隆大学、普渡大学、西北大学、佐治亚理工学院、苏黎世联邦理工学院、洛桑联邦理工学院、清华大学、北京科技大学,上海交通大学、香港科技大学,以及 IO.ai、Frodobots、DexForce、TSC Consulting等企业的代表队。

WBCD双臂机器人挑战赛组委会成员及评委来自加州大学伯克利、佐治亚理工学院、麻省理工学院、上海交通大学、韩国科学技术院、香港城市大学、谷歌DeepMind、波士顿动力AI学院、Debrief Biosciences、Dexmate、XYZ Robotics、WorldEngine AI和CyberOrigin等前沿学术研究机构及创业公司。他们创立比赛的初衷是希望链接学术界与工业界,让双臂机器人走出实验室,进入真实世界

20万美元奖金池!WBCD'25双臂机器人挑战赛全球启幕

WBCD赛事组委会设置了20万美元奖金池,价值数十万美金的顶尖机器人公司硬件支持

赞助来自DataWiz、星海图、松灵机器人、合碳智能、方舟无限、Roboforce和金沙江创投等机构,同时他们也会为参赛团队提供技术支持,产业化指导和投融资推荐,帮助优秀技术团队实现商业落地。

20万美元奖金池!WBCD'25双臂机器人挑战赛全球启幕

WBCD 2025观赛指南

比赛日程:

  • ICRA会议现场黑客马拉松:美国东部时间 5月19-21日
  • WBCD 2025全球总决赛(全球直播):美国东部时间5月22日

诚挚欢迎有志于推动双臂机器人技术发展的团队、企业和个人与我们联系,共同探索类人机器人的能力边界,请添加WBCD组委会联系人Dennis Gu(微信账号a13940896088,添加时请注明信息)

小红书:WBCD双臂机器人挑战赛

微信视频号:WBCD双臂机器人挑战赛

海外官方网站:www.wbcd.live

海外项目主页:wbcdcompetition.github.io

海外Twitter:@WBCDCompetition

海外Discord:https://discord.gg/87ANyN7G

联系邮箱:hello@wbcd.live

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