大疆首款扫拖机器人ROMO P评测：无人机技术加持避障流畅
大疆推出的首款扫拖机器人ROMO P备受瞩目，其采用先进的无人机技术，加持避障流畅，经过评测，该机器人具备出色的清洁能力和智能控制，能够轻松应对各种地面垃圾，ROMO P的避障技术能够有效避免碰撞和卡住，提高了清洁效率，总体而言，大疆ROMO P扫拖机器人是一款性能卓越、操作简便的智能家居清洁工具。
当扫地机器人逐渐成为大部分家庭的刚需，行业却陷入了避障卡困、清洁死角、自清洁低效等痛点泥潭，比如部分产品的传感器精度不足，频繁被充电线等小物体卡住甚至推着宠物粪便满屋跑;机身设计和边刷覆盖范围有限，边角处总有积灰;自清洁功能本是为了解放双手，却总是藏污纳垢，被迫手动拆洗清理;特别是智能化的短板例如路线规划混乱、地图数据丢失、重复清扫或是漏扫现象频发，更是让用户忍不住吐槽 “扫地机器人变扫地爹”，无法实现真正的躺平。作为无人机领域的领军者，早在2021年，大疆ROMO项目便开始立项，围绕用户痛点和目前的技术难点，历经4年的精心打磨与方案迭代，终于凭借在无人机等领域的技术积累，推出了大疆首款旗舰扫拖机器人ROMO P。
大疆ROMO P扫拖机器人最大亮点就是其拥有大疆无人机同款环境感知及智能路径规划能力，行动更灵活丝滑，实现毫米级避障，轻松避开大多数障碍物，即使暗光环境也能从容应对，避免卡困，清洁能力也是十分出色，带来双旋臂0缠中刷、双厚拖布、自研大风机和柔性双机械臂等一整套智能清洁方案，搭配自冲洗全能基站，更是让清洁变得省心，下面就开始进行详细的评测看看它各方面的表现究竟如何。
外观设计与技术亮点
大疆ROMO P扫地机器人延续了大疆一贯的极简主义与实用哲学，灰白配色简洁大方，全透明的机身设计更是新颖大胆，内部结构清晰可见，为家居空间增添一抹科技美感。基站正面，可以清晰看到内部集成的电控系统、独创消音舱、两个清洁液仓和尘袋等核心组件。
基站侧面还能看到带有UV杀菌的集尘风道。
基站顶部则配有清污水箱、以及一个功能按钮，短按是开始、暂停、继续任务，长按是唤醒语音助手小莫。
基站背面还贴心的配备了隐藏式把手，方便移动搬运，下方还有一个充电口和出风口。
大疆ROMO P扫地机器人机身同样为全透明设计，每个部件和性能还专门用中英文标注在旁，内部构造一目了然。机器人机身前部设有开关机和返回基站两个按钮、一个工况灯实时显示工作状态，还有内置的164ml超大水箱，为持续清洁提供了充足的水量，水箱附近的管道则采用了灰色麻绳包裹或透明设计。
ROMO P机身后部，两个透明马达设计和尘盒模块清晰可见，其中尘盒还采用了创新的抽拉式设计，与市面上常见的取出尘盒方式不同，操作更加方便快捷。
尘盒里面的滤网还支持冲洗晾干重复利用，降低用户的使用成本。
来到底盘，2.5cm加厚设计的双拖布，配合行业领先的164ml超大机载水箱和智能水量调节系统，在清洁过程中会根据重污程度自动增加水量，确保拖布保持最佳润湿状态。
右边的拖布还支持外扩，遇到墙角边缘、桌椅腿脚处，柔性抹布便会摆出来贴边清洁，解决清洁死角问题。
同时它还具备智能拖布抬升系统，在遇到地毯脚垫一类的物体会在小于2秒内抬升13mm，避免弄脏地毯造成二次污染。
双旋臂0缠中刷采用左右分开的设计，对于女性或长毛宠物的超长毛发，防缠效果更是出色。配合三点式的防漏刷毛垫，在保证清洁效果的同时还能一定程度避免对地板的伤害，且没有使用毛发切割器，安全性更高。
两个防缠绕边刷还搭载了柔性双机械臂系统，支持右边边刷外扩，更能贴近墙角边、家具底部缝隙清洁，实现100%边角贴合。
我们进行了简单的演示，设置了一处不规则沿边场景，大疆ROMO P扫地机器人会摆出机械臂清洁，相比传统的扫地机器人来说会实现更高的覆盖率。
来到大疆ROMO P的正面，配备了180°光教鱼眼双目视觉传感器和3个视觉达到270°的双光源3D ToF固态激光雷达，能够全方位无死角的感知周围环境，不仅可以避免盲区遭受的卡困，还能精准检测并避开各种障碍物，甚至是暗光环境下的避障也能轻松应对。
其中的一颗双光源固态激光雷达则位于大疆ROMO P机身的背面。
搭配IMU姿态感知技术，让机器人在面对震动、侧倾、斜坡、越障等能得到精准的反馈，确保在各种复杂地形都能稳定运行。我们简单测试了一下其越障能力，放置一根2.5cm高的棍子，大疆ROMO P也是很轻松的就跨越过去。
此外，大疆ROMO P机身的侧面还配备了一个朝上出风的风口设计，能避免清洁过程中扬尘或吹动一些重量较轻的垃圾。
基站配置方面，配备了独创的一体化拖布盘，源头上就避免了积灰堵塞，搭配独创的高压水路自冲技术和16mm超大吸污口设计，能够实现基站200天免维护，且全链路抑菌保证无异味。另外还有风道、尘盒、拖布60°全链路烘干以及自动添加清洁液等实用功能，进一步提升了使用的便利性。
值得一提的是，基站还具有三重降噪系统，可实现低于65分贝的集尘噪音，几乎跟正常说话声音差不多，经过我们实测，其噪音也确实是控制在64分贝左右。
智能化体验
接下来我们将针对其智能化程度进行体验，首先是全局导航智能走大路功能，我们在基站和待清扫区域的直线路径上放置桌椅，同时还预留了一条无障碍路径，当大疆ROMO P扫地机器人在判断到直线路径返回耗时较长时，迅速做出决策转向旁边的无障碍大路回到基站，有效避免在复杂区域卡困，高效完成清洁任务。
对于全局导航优先避开地毯功能，在有地毯的房间里设置基站和机器人，同时在APP里设置“绕开地毯”功能后开启清扫任务，整个过程大疆ROMO P都精准避开了地毯确保不受污染，解决了大部分扫地机器人无法准确规避地毯清洁的痛点。
悬崖传感器测试中，我们模拟跌落环境，将ROMO P放置在桌面上并先后开启清扫任务和返回基站任务，均能准确识别桌面边缘并防止跌落，有效避免扫地机因误判而掉落造成的损坏。
建图测试中，我们在三个堆放杂乱的房间里面(总面积大概75㎡)进行建图，ROMO P仅用时15 分钟就完成了建图任务。
最后，我们还测试了ROMO P对于突发情况的应变能力，在清扫过程中突然将正在A房间沙发处清扫的扫地机抱到B房间去，随后启动扫地机开始打扫，ROMO P先是自动识别定位出在B房间，之后便寻回A房间沙发处继续未完成的清洁任务，确保不会出现重复清扫或漏扫的现象。
避障测试
在日常清洁中，家庭地面免不了会有杂乱的时候，特别是有娃有宠的家庭，小玩具、充电线等细小杂物随处可见，甚至还有宠物尿液粪便等，市面上大部分扫地机器人因避障精度不足，可能会将杂物推着满屋走甚至是卷入卡困，让清洁变得困难，而大疆ROMO P扫地机器人凭借其无人机同源技术等创新升级，解决了以上清洁痛点。
我们先来测试一下对于细小杂物的避障能力，在地上放置充电线、纸巾、卡牌、电池和小块的橡皮，大疆ROMO P在靠近障碍物时能够巧妙避开，并且无限贴近清洁。
同样的障碍物我们再次将灯光关闭，测试其暗光避障能力，避障效果也是同样精准丝滑，真正实现全天候的智能清洁。
传统扫地机器人在面对非直立的桌椅腿往往会攀爬而导致悬空卡住，清洁效果并不理想，接下来我们将用支架模拟非直立桌椅腿的家具，从动图可以看到大疆ROMO P不仅不触碰攀爬椅子腿，还能贴近缝隙清洁，减少用户介入率。
接着是转角避障测试，我们在转角处放置障碍物，大疆ROMO P能够提前识别并在转弯处开始绕行，这种“未卜先知”的避障能力让清洁路径更加流畅。
针对宠物尿液避障的测试，我们用咖啡渍模拟宠物尿液，在小范围内设置了3处小污渍，在APP开启“液体绕行”功能后便开启清洁，可以看到大疆ROMO P很轻松就躲过了，且边刷跟拖布全程均没碰到污渍，避免污渍扩散二次污染，为养宠家庭提供更贴心的保障。
透明或反光物体的避障对于扫地机器人来说也是一种挑战，我们将一块透明的亚克力板固定在清扫区域中，动图可以看到大疆ROMO P会精准识别并提前减速避障。即使在清扫中突然将反光板放置在面前，它也能快速做出反应，完美避开。
清洁测试
接下来我们将进入清洁测试环节，针对扫、拖、吸以及自清洁这四个方面来全面测试，首先是干垃圾的清洁测试，我们往地面撒上薯片碎屑、咖啡豆混合颗粒物，并将大疆ROMO P调整到最大吸力后，借助9叶金属扇叶自研风机和25000Pa大吸力，轻松将颗粒物一遍吸入尘盒，干净利落。
针对掉发星人和养宠家庭的清洁问题，我们还模拟了用户日常梳头脱落的头发以及宠物掉落的毛发进行测试，通过双悬臂0缠中刷和防缠绕边刷相互配合，大疆ROMO P很轻松就将大团毛发吸入尘盒。
接下来难度加大，测试大疆ROMO P应对顽固污渍的能力，提前往地面上涂抹大量老抽，待其完全风干凝固后让其开始拖地，可以看到干酱油渍已经全部被清理干净没有残留。
最后，针对基站的自清洁功能进行了体验，在清洁底盘的凹槽放置少量头发、面粉跟咖啡粉的混合物，随后开启自清洁，通过四路高压水冲洗和超大吸污口可瞬间排走污垢，清洁过后的底盘干干净净，没有污渍和头发残留，让用户无需手动拆洗清理底盘，真正实现解放双手。
APP操控页面及智能交互
如果想进行更多更详细的设置，可以下载官方APP“DJI Home Alpha”进行操控。主页面提供了多种清洁模式选择，还可从右上角“设置”进入调节更多参数功能。
基站状态显示以及自清洁功能设置。
避障方面，可根据家中环境选择合适的避障模式，还可设置“液体绕行”和“颗粒物检测”功能，适合家中环境复杂或有宠物的用户。
进入语音助手后，可查看各种语音指令控制以及对话记录。
评测总结
从用户体验的角度来看，大疆ROMO P无疑为用户带来了前所未有的清洁体验，其精准的避障能力让扫地机器人在复杂的家居环境也能灵活流畅，强大的智能化能力让它在清扫过程中更加聪明高效，显著减少人为介入，高效的清洁方案以及省心省力的全能基站，让家居清洁从此变得轻松简单。对于行业而言，大疆将无人机领域的旗舰技术应用到扫地机器人上，为其行业带来了全新的技术理念和解决方案，推动行业向更智能、更高效清洁的方向发展。
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